Yampier ha participado en numerosas exposiciones personales y colectivas, entre ellas en la 6ta. y 7ma. Bienal de La Habana, el Salón Nacional de Pequeño Formato y el Coloquio Nacional de Artes Plásticas. También ha expuesto en Colombia (Bellas Artes Museum), Paraguay (Galería Técnica de Asunción) y La Habana, Cuba. Como ilustrador de libros ha trabajado para distintas editoriales. Como teórico ha impartido conferencias sobre pintura clásica e historia de la pintura cubana en universidades de Cuba y Sudamérica. Sus pinturas se encuentran en colecciones públicas y privadas de países como Alemania, Italia, Francia, Estados Unidos, España y México, entre otros. Es miembro de la Unión Nacional de Escritores y Artistas de Cuba (UNEAC).